Wie sieht dein Netzwerk aus?
Hier mal meins - und da läuft es jetzt seit längerem ohne größere Probleme.
Das Haus ist dreistöckig (und auch so bewohnt). Fritzbox im KG, EG ist ohne Repeater, DG mit zwei.
Mittlerweile auch mit der WPA2+WPA3-Verschlüsselung. Die hatte ich ja mal kurz im Verdacht, dass es hier die Probleme mit den HomePods verursacht. Denn als ich nur auf WPA2 umgestellt hatte, war es deutlich besser.
Aber da es jetzt auch so funktioniert, würde ich das auch wieder ausschließen.